Hauv cov chaw nres nkoj tsis khoom, cov nkoj saib xyuas ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev tsav tsheb. Pilotage yog txoj haujlwm tshaj lij ntawm kev coj cov nkoj kom nyab xeeb rau hauv thiab tawm ntawm qhov chaw nres nkoj lossis hloov chaw nyob hauv qhov chaw nres nkoj. Vim yog qhov nyuaj ntawm qhov chaw nres nkoj dej, suav nrog kev phom sij xws li shoals, reefs, thiab nqaim raws, thiab qhov tsis paub ntawm cov nkoj txawv teb chaws nrog rau qhov chaw nres nkoj ib puag ncig, cov kws tsav dav hlau yog qhov tseem ceeb.
Lub nkoj taug kev thauj tus tsav mus rau lub nkoj tuaj txog. Tom qab paub lawv tus kheej nrog qhov chaw nres nkoj qhov teeb tsa, tus kws tsav dav hlau, tso siab rau lawv cov kev txawj ntse thiab kev paub dhau los, coj lub nkoj kom muaj kev nyab xeeb los ntawm cov dej tsis sib haum mus rau nws qhov chaw nres nkoj. Ib yam li ntawd, thaum lub nkoj tawm mus, tus tsav mus txog lub nkoj ntawm lub nkoj saib xyuas thiab coj nws tawm ntawm qhov chaw nres nkoj kom nyab xeeb. Kev tsav tsheb yog qhov tseem ceeb rau kev ua kom lub cev ua haujlwm ntawm qhov chaw nres nkoj, txhim kho kev xa khoom zoo, thiab ua kom muaj kev nyab xeeb kev nyab xeeb, thiab cov nkoj saib xyuas yog qhov tseem ceeb ntawm kev thauj mus los rau cov haujlwm no.
